Denne ukens mål var at vingene til vingedronen skulle testmonteres, MVP flyr autonomt, ladeløsning til vingedronen lages og bildebehandling kan beregne posisjon uten GPS.
Vi startet uken med en flyvning på tirsdagen.Der fikk vi testet autonom flyvning ytterligere. MVP-dronen reagerte men var ikke stabil nok til å gjennomføre en take-off.
Underveis i flyvningen hørte vi en merkelig lyd som skyldtes et løst motorfeste. Dette hadde løsnet på grunn av vibrasjonene i dronen. Mina fikk testet å fly MVP-dronen for første gang.
- Marco og Emanuela oberverer flyvningene.
- Mina flyr dronen for første gang.
Underveis i flyvningen hørte vi en merkelig lyd som skyldtes et løst motorfeste. Dette hadde løsnet på grunn av vibrasjonene i dronen.
- Lise og Mina flyr MVP-dronen.
- Martin, Mina og Mia kalibrerer og inspiserer dronen før flyvning.
Mekanikk og elektro har jobbet videre med vingedronen. Elektro har laget en ladeløsning og bestemt batteripakken. Mekanikk har fortsatt å designe og tegne de ulike komponentene, parallelt med å 3D-printe deler til vingene.
På torsdag kom bildebehandling fra Kjeller og vi var ute på flystripa igjen. Vi testet ut en annen linse med et bredere synsfelt og tok bilder og lagret GPR-koodinatene. Da fikk de mye nyttig testdata.
- Martin og Kristoffer på flystripa.
- Lise og Helene med MVP-dronen.
- Kavindu og Helene på flystripa.
Bildebehandling hadde leid en hytte for å sove over som alle dro til etter jobb. Der grillet studentene og veiledere i solen. Etterpå dro vi å spilt minigolf.
- Grilling etter jobb.
- Mia, Emma, Kristoffer, Kavindu og Martin spiller minigolf.
På fredag brukte vi dagen til å gå gjennom hva som skjedde på flystripa og avsluttet uken med en presentasjon av hva alle har gjort. Presentasjonsdelen består av at alle fagfelt presenterer hvor langt de har kommer slik at alle får et innblikk.
- Alle følger med på presentasjonene.
- Mekanikk presenterer sine analyser av vingedronen.