Snart klare for demo

Teamet er nå tilbake etter to uker ferie, og har jobbet målrettet og hardt hele uken. Neste uke er det demo, og det har derfor vært mye som skal gjøres og ordnes.

På kjeller har det gått mye tid på å ferdigstille koden for surveillance dronen, hvor det har blitt avgrenset et område ved bruk av templates – ettersom dette gjør programmet mer robust ovenfor støy. Vi har også fokusert på å vise videostream i sanntid fra dronen på bakkestasjonen. I tillegg har tracking av observerte objekter blitt prioritert. Dette blir gjort ved å benytte oss av openCv sine innebygde trackingmetoder, og ser da særlig på KCF og CSRT.

For gruppen på Kongsberg gikk det på mandag mye tid på å merge ting (slå sammen koder), og å sette seg inn i prosjektet etter to uker med ferie. Resten av uken har teamet vært mye på flystripa for å teste kodene. Vi begynner å nærme oss mål, og er veldig fornøyde med å ha sydd sammen systemet, og med dette hatt muligheten til å teste det i sin helhet.

Fredag skal vi tilbringe hele dagen på flystripa, og forhåpentligvis bli helt klare til demo!