LocalHawk er et tverrfaglig studentprosjekt i regi av Kongsberg Defence Systems. 12 studenter med ulik bakgrunn og kompetanse jobber sammen mot et felles mål – å lage et overvåkningssystem for sikkehetskritisk infrastruktur. Prosjektet er i år en del av et større overvåkningssystem i Aerospace and Defence domenet. Vi bygger videre på fjorårets innsats, hvor vi har lik hardware og jobber med å videreutvikle systemet.

 

I likhet med i fjor, går prosjektet ut på å lage et førsteresponssystem for beskyttelse av sikkerhetskritisk infrastruktur ved hjelp av en dronesverm. Alle dronene kjører samme software, og systemet skal autonomt sende ut en overvåkningsdrone til å overvåke et gitt område. Denne dronen skal varsle de andre dronene dersom noe mistenksomt dukker opp, og en annen drone skal videre fly ut til objektets lokasjon. Den skal følge etter, identifisere og gjøre en risikovurdering av objektet. For å oppnå dette bruker vi den nyeste teknologien innen dyp læring og nevrale nett kombinert med Robot Operating System – et programmeringsrammeverk som limer sammen alle våre ulike funksjonaliteter. Avansert kybernetikk blir også brukt til å styre dronen i riktig retning, og få den til å fly stabilt.

 

Årets prosjekt er gruppert inn i bildebehandling, Guidance, Navigation and Control, estimering og utvikling av softwaregrensesnitt. Bildebehandling er ansvarlig for kameraene på dronen og hvordan vi bruker bildedata til å oppdage mistenksomme objekter. Guidance, Navigation and Control (GNC) er ansvarlig for ruteplanlegging og kontroll av dronen. Estimering er ansvarlig for å estimere posisjon basert på data fra bildebehandling, og utviklingen av softwaregrensesnittene tar for seg etablering av kommunikasjon mellom dronene og bakkestasjonen og software-arkitekturen til hele systemet.

 

BLI KJENT MED ÅRETS STUDENTER: 

 

Hvorfor søkte du LocalHawk?

 

Jørgen Skinnes – Kybernetikk og robotikk ved NTNU

Jeg søkte LocalHawk fordi jeg synes det man holder på med her virker veldig spennende, og at det er veldig relevant i forhold til studiet mitt. Vi får bruke ny teknologi som er svært aktuell, noe jeg synes er veldig kult. I tillegg søkte jeg sommerjobb hos Kongsberg Gruppen da de er en svært attraktiv arbeidsgiver.

 

 

 

 

 

 

 

David Thorvaldsen– Robotikk og Intelligente systemer ved UiO

Jeg søkte i hovedsak på alle sommerprosjektene til Kongsberg Gruppen – da jeg synes alt virket veldig spennende. Allikevel skjønte jeg fort at jeg var ekstra heldig som endte opp her i LocalHawk. Prosjektet er veldig relevant i forhold til studiet mitt, og jeg lærer utrolig mye.

 

 

 

 

 

 

Hva synes du om prosjektet så langt (uke 3)?

 

Michael Bitney – Fysikk ved UiO

Jeg synes prosjektet så langt er veldig gøy, noe som er veldig viktig for meg da jeg er med delvis for å jobbe og delvis for å ha det gøy. Jeg synes selv dette er det kuleste sommerprosjektet til Kongsberg Gruppen, og liker at man har en bratt læringskurve og får mye erfaring til å ta med videre.

 

 

 

 

 

 

 

Svein Ole Sevle – Datateknologi ved NTNU

Jeg synes prosjektet og oppgaven i år er veldig spennende, og jeg har lært utrolig mye. Det er gøy å få jobbe i grupper, spesielt da vi har blitt en veldig god og sammensveiset gjeng.

 

 

 

 

 

 

 

Hva anser du som den største fordelen ved å ha en relevant sommerjobb?

 

Martin Svalstuen Brunæs – Elektroingeniør med fordypning i kybernetikk og mekatronikk ved USN

Jeg vil si det er mange fordeler, men den største er at en får relevant arbeidserfaring. Man får sette teorien en lærer på skolen videre ut i praksis, som her i LocalHawk. Det som er kult med LocalHawk  er at vi gjennom prosjektet får utforsket ny teknologi og komme fram til nye løsninger sammen som et team.

 

 

 

 

 

 

 

Carina Franing Rutledal –  Fysikk og matematikk ved NTNU

En viktig faktor med en relevant sommerjobb er at det gir meg en ekstra motivasjon til studiet. Her får jeg muligheten til å bygge videre på kunnskapen jeg har tilegnet meg underveis i utdanningen, og får teste ut om dette er noe jeg faktisk vil jobbe med. Det er interessant hvordan noe av teorien man har tilegnet seg i løpet av studiet kan benyttes i produktutvikling. Jeg er takknemlig for at jeg får muligheten til å være med på det!

 

 

 

 

 

Hva synes du om at innad i prosjektene er studenter med ulik bakgrunn og kompetanse?

 

Ola Skreddernes – Automasjon vd UiT, begynner til høsten på industrimaster i system engineering ved USN

Jeg synes det er veldig fint. Med forskjellige arbeidsoppgaver får man fokusert og jobbet på det som er relevant for en selv. Dermed har vi også utgangspunkt til å lære mest mulig. Samtidig er det bra at vi alle får en pekepinn over hva vi ønsker å jobbe med senere.

 

 

 

 

 

 

 

Majda Besirovic – Økonomi og administrasjon ved NTNU

Jeg synes det er veldig spennende å få mulighet til å jobbe tett innpå studenter med annen bakgrunn enn meg selv. Vi får dermed mulighet til å dele kompetanse, samt lære av hverandre. Jeg synes vi har et flott team, bestående av mange veldig flinke studenter.

 

 

 

 

 

 

Hva har du lært av dette prosjektet?

 

Marion Helen Røed– Industriell matematikk ved NTNU

Jeg har lært veldig my innenfor mange ulike områder. Blant annet mye nytt om droner, prosjektarbeid og om samarbeid generelt. Jeg har også innsett at mye av det jeg lærer på skolen er relevant for dette prosjektet.

 

 

 

 

 

 

 

 

Åsmund Eek – Kybernetikk og robotikk ved NTNU

Det man lærer av å jobbe i et prosjekt som LocalHawk er hvordan det er å jobbe i et prosjekt over en periode som et del av et team. I forskjell fra det meste man gjør på skolen, hvor man gjør det meste selv, jobber man her i et team noe som betyr at man må samarbeide med andre i en helt annen grad. Da prosjektet er såpass stort kan man heller ikke ha full kontroll selv, noe som betyr at kommunikasjon er veldig viktig for at alle skal vite hva som skjer og at alle jobber mot samme mål.

 

 

 

 

 

 

Hva er ditt mål for dette prosjektet?

 

Andrea Gjestvang– Kybernetikk og robotikkk ved NTNU

Mitt mål er å ha det gøy, møte nye folk og lære masse. Samtidig ønsker jeg å få mer praktisk erfaring, da det er mye teoretisk fokus på skolen.

 

 

 

 

 

 

 

 

Tora Grennes Haga – Kybernetikk og robotikk ved NTNU

Ved å få være med på LocalHawk ønsker jeg å få mer praktisk erfaring innenfor det jeg studerer. Dette er erfaring på alt fra å jobbe i team, planlegge fremdrift av prosjekter og mer tekniske og konkrete oppgaver. De personlige målene handler om teamarbeid og erfaring. Ikke minst har jeg et mål om å ha det gøy denne sommeren, som en motivsjonsboost før man starter på et nytt semester!